在理论上，知识产权共有的取得方式可以分为原始取得和继受取得两大类。
1.原始取得。知识产权共有的原始取得，即共有之知识产权系首次形成，不依靠任何原知识产权人的权利而取得的方式。对知识产权的原始取得，我国《商标法》、《专利法》、《著作权法》和《合同法》都有明确的规定。
2.继受取得。知识产权共有的继受取得，即共有的知识产权以原权利人的知识产权为依据，通过某种法律事实而取得的方式。知识产权共有的继受取得主要包括三种方式：
(1)转让取得。即通过交易或者其他合法途径(如赠与或遗赠)，取得共有知识产权。具体又可以分为三种情形：第一，通过合同的方式取得共有知识产权份额;第二，两个以上主体约定，作为共同受让人受让知识产权;第三，从单一主体的知识产权人处取得一定的知识产权份额。
(2)继承取得。即自然人通过继承遗产的方式取得共有知识产权。具体又可以分为两种情形：第一，多数继承人继承同一知识产权;第二，继承已经死亡的共有知识产权权利人的份额。
(3)承继取得。即法人或者非法人组织通过合并、分立的方式取得共有知识产权。《民法通则》第44条第2款规定，“企业法人分立、合并，它的权利和义务由变更后的法人享有和承担”。这里的“权利”，当然包含知识产权，尤其是对科技企业和品牌企业而言。因此，当一个企业分立为两个或者两个以上的企业时，可以形成知识产权共有。当一个企业吸收或者合并其他企业，被合并的企业是知识产权共有人的，则合并后的企业取代原共有人的地位成为新的知识产权共有人。
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